По сути, я пытаюсь заменить текст, содержащийся в элементе TextView, строкой, полученной при сканировании QR-кода, чтобы проверить, действительно ли работает сканер
Вы должны иметь возможность редактировать текст с помощью функции setText
public final void setText (CharSequence text)
https://developer.android.com/reference/android/widget/TextView#setText (java .lang.CharSequence)
и вот действительно хорошая статья, если она не работает должным образом (при отладке вы можете обнаружить, что TextView содержит текст, который вы хотите, но еще не отображается на экране):
https://tekeye.uk/android/examples/ui/android-app-text-not-updating