Я думаю, что может быть проблема с JAVA_HOME, которую вы указали
, это должно быть
export JAVA_HOME = / usr / java / jdk1.8.0_102 / Contents / Home
и вам не нужно экспортировать его по пути
export JAVA_HOME = / usr / java / jdk1.8.0_102 / jdk1.8.0_151.jdk / Contents / Home
добавление выше вашего .bash_profile будет достаточно