Как сказал Матиас, доступ к камере закрыт для разрешения пользователя. Вместо того, чтобы использовать тег ввода, который вы используете, вы действительно должны использовать Media Capture API. Сначала вы должны получить разрешение пользователя на доступ к камере. Получив это разрешение, вы можете подключиться к камере и делать фотографии и видео.
Примечание. Apple отключила доступ к камере из веб-приложений на домашнем экране. Не знаю, когда они это включат. Вы можете получить доступ к камере из обычного Safari по iOS, но не из веб-приложения домашнего экрана, даже если это тот же движок.