В настоящее время я работаю над веб-приложением с vaadin (vaadin 12), которое должно отображать данные на основе ros, например активные узлы ros и т. Д. c ..
Для отображения активных узлов ros, которые я хотел бы использовать веб-визуализатор росграфа от https://github.com/ludusrusso/rosgraph_web_visualizer.
Поскольку я новичок в vaadin, я борюсь за то, как это сделать. Есть ли правильный способ использовать HtmlImports? Может ли vaadin обрабатывать даже файлы .ts?