Установка индикатора табуляции (линия не является полосой прокрутки, а индикатором), значение которого можно обнулять до нуля, похоже, работает
tabLayout = findViewById(R.id.tabLayout);
tabLayout.setSelectedTabIndicator(null);
или в xml оба эти параметра работают одинаково
app:tabIndicator="@null"
app:tabIndicatorHeight="0dp"
хотя установка высоты устарела в соответствии с документами