Я пытаюсь реализовать квадродерево в C ++, однако у меня есть нарушение прав чтения, которое я часами пытался выяснить. Обратите внимание, что я поместил все переменные-члены в publi c, просто для отладки.
Всякий раз, когда я пытаюсь подразделить квадрант, ie root квадрант, я получаю
Исключение: нарушение прав на чтение. std :: _ Vector_allo c>> :: _ Myend (...) вернул 0xDDDDDDE9.
Дерево квадрантов состоит из указателя на массив смежных квадрантов, а также точек. Эти указатели передаются в каждый квадрант, поэтому они могут писать в него, не делая копий.
Что я делаю не так +, не могли бы вы предложить улучшения?
Вот мой класс Quadtree:
class Quadtree
{
private:
Boundary rootBoundary;
public:
std::vector<Ball>* dataPtr = nullptr;
std::vector<Quadrant>* quadrantPtr = nullptr;
Quadtree(const Boundary& b);
};
Quadtree::Quadtree(const Boundary& bo)
:rootBoundary(bo)
{
std::vector<Ball>* bPtr = new std::vector<Ball>;
std::vector<Quadrant>* qPtr = new std::vector<Quadrant>;
quadrantPtr = qPtr;
dataPtr = bPtr;
Quadrant Root(bo, quadrantPtr, dataPtr);
}
В дереве квадрантов находятся все квадранты, а также хранилище данных.
Вот класс квадрантов:
class Quadrant
{
private:
public:
std::vector<Quadrant>* quadrantPtr = nullptr;
std::vector<Ball>* dataPtr = nullptr;
Boundary m_boundary;
std::vector<unsigned int> elementIndex;
int first_child_index = -1;
int count = 0;
Quadrant(Boundary b, std::vector<Quadrant>* qPtr, std::vector<Ball>* dPtr);
void Subdivide();
bool Insert(Ball* Ball);
void Display(sf::RenderWindow& myWindow);
};
Quadrant::Quadrant(Boundary b, std::vector<Quadrant>* qPtr, std::vector<Ball>* bPtr)
:dataPtr(bPtr), quadrantPtr(qPtr), m_boundary(b)
{
qPtr->push_back(*this);
}
void Quadrant::Subdivide()
{
float cx = m_boundary.m_Centre.x;
float cy = m_boundary.m_Centre.y;
float qw = m_boundary.m_halfSize.x / 2;
float qh = m_boundary.m_halfSize.y / 2;
sf::Vector2f halfSize{ qw, qh };
first_child_index = quadrantPtr->size();
Boundary NE(sf::Vector2f{ cx + qw, cy - qh }, halfSize);
Quadrant NEQ(NE, quadrantPtr, dataPtr);
Boundary NW(sf::Vector2f{ cx - qw, cy - qh }, halfSize);
Quadrant NWQ(NW, quadrantPtr, dataPtr);
Boundary SE(sf::Vector2f{ cx + qw, cy + qh }, halfSize);
Quadrant SEQ(SE, quadrantPtr, dataPtr);
Boundary SW(sf::Vector2f{ cx - qw, cy + qh }, halfSize);
Quadrant SWQ(SW, quadrantPtr, dataPtr);
}
bool Quadrant::Insert(Ball* ball)
{
if (!m_boundary.ContainsPoint(*ball))
{
return false;
}
if (count < 4)
{
elementIndex.push_back(dataPtr->size());
count++;
return true;
}
else
{
if (first_child_index == -1)
{
std::cout << "subdividing" << std::endl;
Subdivide();
}
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
if (quadrantPtr->at(first_child_index + i).Insert(ball))
{
return true;
}
}
}
}
void Quadrant::Display(sf::RenderWindow& myWindow)
{
myWindow.draw(m_boundary.boundary);
if (first_child_index != -1)
{
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
quadrantPtr->at(first_child_index + i).Display(myWindow);
}
}
}
Вот класс границ, который представляет AABB для квадранта:
class Boundary
{
private:
public:
sf::Vector2f m_Centre;
sf::Vector2f m_halfSize;
sf::RectangleShape boundary;
Boundary();
Boundary(const sf::Vector2f& centre, const sf::Vector2f& halfSize);
bool ContainsPoint(const Ball& ball) const;
~Boundary();
};
Boundary::Boundary()
{
}
Boundary::Boundary(const sf::Vector2f& Centre, const sf::Vector2f& HalfSize)
:m_Centre(Centre), m_halfSize(HalfSize)
{
boundary.setSize(m_halfSize + m_halfSize);
boundary.setOrigin(m_halfSize);
boundary.setPosition(m_Centre);
boundary.setFillColor(sf::Color::Transparent);
boundary.setOutlineColor(sf::Color::White);
boundary.setOutlineThickness(2);
}
bool Boundary::ContainsPoint(const Ball& ball) const
{
bool contains = false;
if (ball.ball.position.x > m_Centre.x - m_halfSize.x && ball.ball.position.x < m_Centre.x + m_halfSize.x)
{
if (ball.ball.position.y > m_Centre.y - m_halfSize.y && ball.ball.position.y < m_Centre.y + m_halfSize.y)
{
contains = true;
}
}
return contains;
}