У меня есть программа Python, которая открывает последовательный порт COM4 для отправки нескольких команд. Я изменяю его таким образом, чтобы, когда последовательный порт COM4 открыт, я хочу на некоторое время открыть последовательный порт COM5 и отправить несколько команд. У меня есть объект pyserial с именем serialChannel, который выполняет все операции для порта COM4, и он работает, как ожидалось. Я создал еще один объект Pyserial serialChannel5 (объявленный чуть ниже объекта serialChannel в файле comms.py в классе comms), например:
# Constructor
def __init__(self):
# Class attributes
self.serialChannel = None #Pyserial obj
self.serialChannel5 = None
self.command = None
self.loggingOn = False
self.device = None
Вот что делает моя программа:
def myscr(control, log):
mycomms = comms.comms()
comms.serialOpen(logging=False)
control.snd_rcv(defines.command1)
comms.serialClose()
И эта программа не работает:
def myscr(control, log):
mycomms = comms.comms()
comms.serialOpen5(logging=False)
control.snd_rcv5(defines.command1)
comms.serialClose5()
Если я просто использую свои оригинальные функции, команда «command1» отправляется на порт 4 без проблем. Но если я использую связанные с портом 5 функции (имена функций с суффиксом 5 в конце, как указано выше - например, serialOpen5, snd_rcv5 et c), программа выдает ошибку:
Объект NoneType не имеет атрибута напишите
Это мои связанные функции для последовательного COM4. Просьба учесть, что все функции для последовательного интерфейса 5 просто реплицируются следующим образом:
def serialOpen(self, port=None, logging=None):
iport.device = COM4
self.device = iport.device
self.serialChannel = serial.Serial(
port=self.device,
baudrate=self.DEFAULT_BAUD,
parity=self.DEFAULT_PARITY,
stopbits=self.DEFAULT_STOPBITS,
bytesize=self.DEFAULT_DATABITS,
timeout=self.READ_TIMEOUT,
write_timeout=self.WRITE_TIMEOUT
)
self.serialChannel.isOpen()
self.serialChannel.flushInput()
self.serialChannel.flushOutput()
def snd_rcv(self, cmd, logging=True,):
try:
res = self.comms.sndcmd(cmd)
return res
def sndcmd(self, command)
self.Tx(self.command)
self.serialChannel.flushInput()
def Tx(self, cmd):
self.serialChannel.write(cmd.encode())
return True
Вся вышеприведенная последовательность работает для COM и отправляет команду через COM4. Когда я копирую эти функции для COM5, он выдает ошибку:
Объект 'NoneType' не имеет атрибута 'write'; (в sndcmd5) sndcmd5 является COM5 эквивалентным sndcmd
Код, который выдает ошибку:
def serialOpen5(self, port=None, logging=None):
iport.device = COM5
self.device = iport.device
self.serialChannel5 = serial.Serial(
port=self.device,
baudrate=self.DEFAULT_BAUD,
parity=self.DEFAULT_PARITY,
stopbits=self.DEFAULT_STOPBITS,
bytesize=self.DEFAULT_DATABITS,
timeout=self.READ_TIMEOUT,
write_timeout=self.WRITE_TIMEOUT
)
self.serialChannel5.isOpen()
self.serialChannel5.flushInput()
self.serialChannel5.flushOutput()
def snd_rcv5(self, cmd, logging=True,):
try:
res = self.comms.sndcmd5(cmd)
return res
def sndcmd5(self, command)
self.Tx5(self.command)
self.serialChannel5.flushInput()
def Tx5(self, cmd):
self.serialChannel5.write(cmd.encode())
return True
Не могли бы некоторые помочь мне выяснить, что я делаю неправильно?
Сценарий с функцией myscr находится в основном файле сценария. def __init __ находится в файле связи вместе с функциями serialOpen / serialOpen5, sndcmd / sndcmd5, Tx / Tx5 . snd_rcv / snd_rcv5 находится в другом файле с именем controller,