Как прочитать ввод с сенсорного экрана в Android?
Это очень широкий вопрос, поэтому я дам вам очень широкий ответ на вопрос Обработка событий пользовательского интерфейса на сайте разработчиков Android.
Я полагаю, вы используете этот слушатель: OnTouchListener