Если вы используете AWS CloudFormation через консоль управления, то CloudFormation будет использовать ваши собственные учетные данные для получения шаблона из Amazon S3.
Поэтому пользователю, использующему CloudFormation, потребуется доступ к объекту в Amazon S3.
Если вы считаете, что он был правильно настроен, отредактируйте свой Вопрос, чтобы предоставить более подробную информацию (например, разрешения, предоставленные пользователю, который использует CloudFormation).