Я уже получаю эпиполярные линии и основную матрицу из изображений, снятых некалиброванной камерой. Можно ли узнать относительную высоту двух объектов реального мира? Я думаю, может ли он рассчитать по сходству треугольника, но не уверен, что это нормально.
Например, у меня есть изображения, подобные приведенным ниже, возможно ли узнать, что дерево на x% больше высоты дома?
