Я выполнил RTKRCV с использованием модуля ZED-F9P на linux для позиционирования в реальном времени и GNSS. Я хочу автоматизировать выполнение, так как планирую смонтировать эту систему на своего бота. Как автоматизировать выполнение всех соединений, используя python? Какую python программу я должен написать, чтобы позволить мне установить соединение с базовыми станциями, когда я монтирую JETSON nano в бот?