Это мой быстрый код, у меня нет данных для тестирования, поэтому оставьте отзыв о вашем образце данных, если левое соединение не точное.
tblMNG_Framework_ObjectField.GroupJoin(tblMNG_Framework_ObjectRelation,
a => new { JoinCol1 = a.ObjectID, JoinCol2 = a.ObjectFieldID },
b => new { JoinCol1 = b.RelatedObjectID, JoinCol2 = b.RelatedKeyFieldID },
(a, b) => new { a, b }).Where(x => x.a.ObjectID == 2 && x.a.Deleted == 0)
.SelectMany(b => b.b.DefaultIfEmpty(),
(a, b) => new { a.a.ObjectID, a.a.FieldName, b.RelationName });
Надеюсь, это поможет