На основании того небольшого количества информации, которое я могу найти, вам нужно использовать qa_db_query_sub
со значениями-заполнителями:
qa_db_query_sub("INSERT INTO test_table (title, price) VALUES ($,$)", $title, $price);
Вы можете обратиться к официальной документации, которую я не могу найти, чтобы быть уверен, что это правильно.
Как примечание, если вы пытаетесь создать полноценное приложение, я не уверен, что эта платформа является лучшей для построения на вершине. Существует множество других платформ, которые намного лучше документированы и имеют гораздо большую поддержку сообщества.