Я работаю над проектом, который размещает на карте маяки Bluetooth. Я могу выбрать между маяком Bluetooth 4.0 или маяком Bluetooth 5.1. С Bluetooth 4.0 я могу использовать RSSI для определения местоположения маяка, но с Bluetooth 5.1 точное позиционирование возможно. Концепция «Угол прибытия» и «Угол вылета» мне очень странна. Если маяк bluetooth 5.1, я, вероятно, должен использовать угол прибытия, но нигде не могу найти ни кода, ни примера.
Короче мой вопрос: если у меня есть маяк bluetooth 5.1, могу ли я прослушать его позицию, используя что-то вроде телефон Raspberry pi или bluetooth 4.0 / 5.0? или должен получатель тоже иметь 5.1?
Заранее спасибо:)