Вы можете объединить 2 цикла:
for (int i = 1, x = 20; i <= 10; ++i, x+=5) {
System.out.printf("%d\t %.3f\t | ", i, conversion * i);
System.out.printf("%d\t\t %.3f\t %n", x, x / conversion);
}
Вам может потребоваться выполнить некоторые предварительные вычисления, чтобы определить, какое из них больше: количество строк слева или справа.
Вывод:
1 1.609 | 20 12.430
2 3.218 | 25 15.538
3 4.827 | 30 18.645
4 6.436 | 35 21.753
5 8.045 | 40 24.860
6 9.654 | 45 27.968
7 11.263 | 50 31.075
8 12.872 | 55 34.183
9 14.481 | 60 37.290
10 16.090 | 65 40.398