Версия изменена, и после этого многое изменилось.
https://reactnavigation.org/docs/stack-navigator
возможно, эта ссылка будет недоступна через год, поэтому просто следуйте нижеприведенным инструкциям.
это ссылка для стекового навигатора, которая фактически извлекается для отдельных пользователей. и все остальные навигаторы тоже. См. Справочник по API на сайте ReactNavigation.