Существует несколько способов управления различными версиями.
Я лично рекомендую nodenv, потому что мы можем легко настроить разные версии для разных каталогов (= разных проектов).
Простой пример (локальный)
cd /path/to/project
nodenv install <version>
nodenv local <version>
Простой пример (глобальный)
nodenv install <version>
nodenv global <version>