Это просто. Просто используйте .labels_
следующим образом.
numbers['new_col'] = kmean_model.labels_
Редактировать. Извините за мою ошибку.
Создайте словарь, ключ которого - метка, а значение - центр, и замените new_col, используя словарь. Смотрите следующее.
label_center_dict = {k:v for k, v in zip(kmean_model.labels_, kmean_model.cluster_centers_)}
numbers['new_col'] = kmean_model.labels_
numbers['new_col'].replace(label_center_dict, inplace = True)