android не могу подключиться к ч c -05

Question

В основном, когда я вызываю метод, я хочу, чтобы мой android подключился к моему bluetooth и отправил данные asciii, однако в той части, где написано

do {
            try {
                btsocket = hc05.createRfcommSocketToServiceRecord(mUUID);
                System.out.println(btsocket);
                btsocket.connect();
                System.out.println(btsocket.isConnected());
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }

, это не удается и показывает это. система подключена к сокету и даже не возвращает true или false

I/System.out: android.bluetooth.BluetoothSocket@5854faf
W/BluetoothAdapter: getBluetoothService() called with no BluetoothManagerCallback
W/System.err: java.io.IOException: read failed, socket might closed or timeout, read ret: -1
W/System.err:     at android.bluetooth.BluetoothSocket.readAll(BluetoothSocket.java:740)

Полный код для метода

 public void connectbt(String asciii) {
        int count = 0;
        BluetoothAdapter btAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
        System.out.println(btAdapter.getBondedDevices());
        String MACADDRESS = "98:D3:31:F4:19:92";                                          //fill out the mac address of the hco5 module
        BluetoothDevice hc05 = btAdapter.getRemoteDevice("98:D3:31:F4:19:92");
        System.out.println(hc05.getName());


        BluetoothSocket btsocket = null;

        do {
            try {
                btsocket = hc05.createRfcommSocketToServiceRecord(mUUID);
                System.out.println(btsocket);
                btsocket.connect();
                System.out.println(btsocket.isConnected());
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }
            count++;
        } while (!btsocket.isConnected() && count < 3);


        try {
            OutputStream outputStream = btsocket.getOutputStream();
            outputStream.write(asciii.toString().getBytes());
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        try {
            btsocket.close();
        } catch (Exception e) {
        }

    }

Также я следовал учебному пособию по ссылке: https://www.youtube.com/watch?v=TLXpDY1pItQ