Теперь я использую socat для пересылки между unix сокетом домена и сокетом tcp.
sudo socat UNIX-LISTEN:/var/run/usbmuxd,mode=777,reuseaddr,fork TCP:10.16.89.10:10015
С помощью этой команды требуется, чтобы файл /var/run/usbmuxd не существовал. Есть ли опция socat для прослушивания на существующем unix доменном сокете