Ответ на ваш вопрос Github.
Сборки SNAPSHOT никогда не будут доступны из Maven Central, и ${confluent.repo}
не нуждается в изменении.
Прочтите FAQ в вики Github. Клонируйте и установите каждую зависимость (проверьте последнюю ветку стабильной сборки и пропустите тесты).
Тогда этот проект следует построить.