Это похоже на ошибку связи.
Автор рекомендует перейти на новую версию . Если вы хотите остаться с этой версией, попробуйте изменить заданные скорости с обеих сторон.
Скорость передачи по умолчанию в Arduino составляет 115 200 символов в секунду.
(Вы можете изменить ее в настройки, но я рекомендую просто изменить его в Hairless, так как я думаю, что это по умолчанию.)
MIDI_controller/src/Settings/Settings.h
Line 10
#define HAIRLESS_BAUD 115200