Вам нужно запустить expo build:ios
, который затем запросит у вас ваш аккаунт и сертификаты, как только вы все это выясните, он даст вам ссылку, где вы сможете увидеть, как идет сборка, после ее завершения вы можете скачать .ipa файл и используйте транспортер приложений из магазина приложений, чтобы отправить ваше приложение на серверы Apple.
(Все это, если вы используете выставку, если вы не являетесь, это пустая беседа и намного сложнее )