Как сделать вложенные маршруты в рельсах красивее

Question

Я пытаюсь сделать мои маршруты в рельсах на 6 красивее и DRY.

Это мои вложенные маршруты

  namespace :teacher do
    resources :home_tasks
    resources :exercises
  end

  namespace :student do
    resources :home_tasks, only: [] do
      scope module: :home_tasks do
        resource :exercises, only: [:create, :update]
      end
    end
  end

Итак, как мы можем сделать одинаковые вложенные маршруты для студента, не используя пустой маршрут

  resources :home_tasks, only: [] do