Вы загружаете две разные версии библиотеки GoJS. Я предлагаю вам удалить строку:
<script src="go.js"></script>
РЕДАКТИРОВАТЬ: Кроме того, есть некоторые опечатки, которые я пропустил раньше, когда просто читал ваш код. Это на самом деле работает:
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>Title</title>
<script src="https://unpkg.com/gojs/release/go-debug.js"></script>
<script>
function init() {
var $ = go.GraphObject.make;
var myDiagram = $(go.Diagram, "decisionTree");
var nodeDataArray = [
{ key: "Alpha" },
{ key: "Beta" }
];
var linkDataArray = [
{ to: "Beta", from: "Alpha" }
];
myDiagram.model = new go.GraphLinksModel(nodeDataArray, linkDataArray)
}
</script>
</head>
<body onload="init()">
<div id="decisionTree" style="width:300px; height:300px; border:1px solid black;"></div>
</body>
</html>