Spring + Thymeleaf сохранение выбранных флажков (в виде набора) в поле

Question

Я создаю простое приложение для рецептов (как проект для курса), используя SpringBoot + Thymeleaf. Моя модель имеет классы рецептов и категорий с отношением «многие ко многим». То, что я пытаюсь сделать sh, это добавить флажок в форму обновления рецепта для выбора одной или нескольких категорий и сохранения их в рецепте. Категории извлекаются из БД.

Отображение соответствующих частей кода ниже.

Это объект команды :

@Getter
@Setter
@NoArgsConstructor
public class RecipeCommand {

    private Set<CategoryCommand> categories = new HashSet<>();

}

Контроллер:

@Autowired CategoryService categoryService;
@GetMapping("recipe/{id}/update")
public String updateRecipe(@PathVariable String id, Model model) {
    model.addAttribute("recipe", recipeService.findCommandById(Long.valueOf(id)));
    model.addAttribute("foundCategories", categoryService.findAll());
    return "recipe/recipeform";
}


@PostMapping("recipe")
public String saveOrUpate(@Valid @ModelAttribute("recipe") RecipeCommand command, BindingResult bindingResult) {
    RecipeCommand savedCommand = recipeService.saveRecipeCommand(command);

if(bindingResult.hasErrors()){

    bindingResult.getAllErrors().forEach(objectError -> {
        log.debug(objectError.toString());
    });

    return RECIPE_RECIPEFORM_URL;
}
return "redirect:/recipe/" + savedCommand.getId() + "/show";

}

HTML (это не работает вообще):

<ul class="checkbox-list">
     <li th:each="foundCategory : ${foundCategories}">
        <input type="checkbox" th:field="${recipe.categories.add()}" th:value="${foundCategory}"/>
        <label  th:for="${foundCategory.getDescription()}"th:text="${foundCategory.getDescription()}">  </label> 
</li>

В этой текущей итерации моего кода выдается эта ошибка:

org.springframework.beans.NotReadablePropertyException: Invalid property 'categories.add()' of bean class [cursospring.recipeapp.commands.RecipeCommand]: Bean property 'categories.add()' is not readable or has an invalid getter method: Does the return type of the getter match the parameter type of the setter? 

Просто чтобы было понятно, я понимаю, почему я получаю эту ошибку, просто я не нашел способ сделать так, чтобы это работало, и это моя последняя попытка (и я сейчас пытаюсь сделать что угодно).

Итак, повторюсь, я пытаюсь сохранить выбранные флажки в наборе. это поле объекта, который я обновляю через POST.