openai-gym Как определить, что означают значения в пространстве наблюдения

Question

Есть ли какая-нибудь документация, где я мог бы подробно рассказать о таких вещах? Например:

import gym

# environment for agent
env = gym.make('Pendulum-v0')
env.reset()

print(env.observation_space.high, env.observation_space.low)

# pendulum observation space ranges from [-1, -1, -8] to [1, 1, 8]

Я не могу понять, что означает каждое число в пространстве наблюдения. Я полагаю, что две из них являются координатами x и y (хотя я не знаю, что есть какая), и что означает третье число?

Answer 1

Очевидно, что на странице github openai есть вики, которая содержит информацию, которую я искал: https://github.com/openai/gym/wiki