Поскольку загрузка страницы занимает некоторое время, вы должны применить явное ожидание к элементу, чтобы скрипт ожидал, пока элемент присутствует на странице.
Вы можете сделать это следующим образом:
from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.common.keys import Keys
from selenium.webdriver.support.ui import WebDriverWait
from selenium.webdriver.common.by import By
from selenium.webdriver.support import expected_conditions as EC
driver = webdriver.Chrome()
driver.get("https://10fastfingers.com/multiplayer")
input("Start : ")
a = "b"
driver.switch_to.frame(driver.find_element_by_tag_name('iframe'))
inputfield = WebDriverWait(driver, 20).until(EC.presence_of_element_located((By.XPATH, "//input[@type='text']")))
inputfield.click()