Я использую opencv и yolov3 для отслеживания траекторий летящих птиц на различных инфракрасных и тепловых видео. Я могу назначить каждому из них уникальный идентификатор и отслеживать их, пока они летят в кадре, но я пытаюсь выяснить, есть ли способ вычислить, является ли птица, покинувшая кадр, той же самой, которая возвращается в кадр.
Например, в некоторых видеоклипах птицы летают по кругу внутри и вне кадра. Для человеческого глаза мы можем предположить, что птица такая же, основываясь на продолжительности полета, размере и форме птицы. Поэтому мне интересно, существует ли ранее существующий алгоритм для его создания, или мне придется создавать такой алгоритм с нуля?