Как я могу отправить AT-команды на модуль GPS, подключенный к Raspberry Pi

Question

Мой модуль GPS не включает свой GPS автоматически для получения данных. Модуль использует AT-команды для включения GPS, и GPS отключается, когда вы отключаете его от источника питания.

Проблема в том, что я могу включить GPS с последовательным монитором PUTTY при подключении напрямую к ноутбуку для тестирования, но я не знаю, как включить его при подключении к Raspberry Pi, потому что я не знаю, как отправить AT-команду через Raspberry Pi, чтобы включить его.

Есть ли способ, которым я могу отправлять AT-команды на подключенное устройство на моей малине

Я попробовал метод cu но, похоже, это не работает, так как я не получаю ответа при вводе кода AT

Answer 1

Так что, если я правильно понимаю, вы можете напрямую подключить модуль GPS к вашему ноутбуку и отправить ему AT-команды, но вы не сможете сделать то же самое с вашим RPi.

Подумайте об этом, как компьютер может отправлять AT-команды? Через UART правильно? Таким образом, это означает, что вам нужно соединение типа UART между двумя устройствами, чтобы иметь возможность отправлять AT-команды.

Теперь давайте просто заменим компьютер на RPi, снова вам понадобится соединение UART между модулем GPS и модуль RPi, скажем, простое подключение RS232. Как только вы установили это соединение, вам нужно будет запрограммировать RPi для отправки соответствующих команд на модем GPS через это соединение. Так что, вероятно, вам нужно Google сейчас "RS232 связь с использованием RPi". И, конечно же, вам понадобятся соединения Tx и Rx для правильной работы двух устройств.