не знаю, как получить данные из двух разных таблиц по следующей схеме

Question

Схема

как отобразить (используя select) номер сотрудника и число "число" иждивенцев для каждого сотрудника,

я пытался использовать

select SSN, count(ESSN) from EMPLOYEE GROUP BY SSN ;

но я не работал, я не понимаю, как я должен получить несколько данных из нескольких таблиц с отношениями между ними, как вы можете видеть на схеме выше "SSN" из таблицы EMPLOYEE является внешним ключом в ЗАВИСИМОСТИ от «ESSN».