Во-первых, вы должны убедиться, что все списки в значениях словаря имеют одинаковую длину. Любая другая ситуация будет плохой практикой.
Предположим, что это так, например,
d = {'ID':[1,2,3,4,5,6,7],
'Name':['A','B','C','D','E','F','G'],
'Flag':[True, False, False, False, False, False, False],
'City':['']*7,
}
Теперь вы можете построить фрейм данных
import pandas as pd
df = pd.DataFrame.from_dict(d)
и преобразовать его в CSV
df.to_csv('/tmp/test.csv', index=False)