STM32H747I плата как программировать

Question

Здравствуйте, я только что получил плату STM32H747I-DISCO. Я понятия не имею, как его запрограммировать. Я использую STM32Cube Ide. Когда я использую только CM4 Main, светодиод мигает, отладчик выдает ошибку. Когда я пишу светодиодный мигающий код как на основной CM4, так и на основной CM7, тогда этот отладчик запускается нормально. Однако со светодиодами ничего не происходит. Как я могу запрограммировать эту плату с 2 ядрами? Есть ли урок или документ, по которому я могу его изучить? Это код светодиодного мигания:

 /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOI, GPIO_PIN_12);
      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOI, GPIO_PIN_13);
      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOI, GPIO_PIN_14);
      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOI, GPIO_PIN_15);

      HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }