На основе документации 5.0.x поддерживаются следующие конечные точки:
/cas/idp/profile/SAML2/Redirect/SSO
/cas/idp/profile/SAML2/POST/SSO
/cas/idp/profile/SAML2/POST/SLO
/cas/idp/profile/SAML2/Unsolicited/SSO
Если вы видите документацию 5.1.x , конечные точки следующим образом:
/cas/idp/profile/SAML2/Redirect/SSO
/cas/idp/profile/SAML2/POST/SSO
/cas/idp/profile/SAML2/POST/SLO
/cas/idp/profile/SAML2/Redirect/SLO
/cas/idp/profile/SAML2/Unsolicited/SSO
/cas/idp/profile/SAML2/SOAP/ECP
Так что, как минимум, вы должны быть на 5.1.x или, еще лучше, на последнем выпуске патча 5.3.x, если вам нужно остаться на Java 8.