Вы пробовали:
rightBarButton.isHidden = false
, если вы хотите, чтобы он был скрыт и не работал, тогда попробуйте
rightBarButton.isUserInteractionEnabled = false
isHidden only hidden - он не отключается. И, к сожалению, .isHidden не корректирует макет / не скрывает кнопку - поэтому, если у вас есть два элемента кнопки правой панели, их макет не очень хорошо обновляется - хотя есть творческие способы обойти это при необходимости.