c ++, не могли бы вы помочь мне с моей проблемой 'MessageSender class'? (Каждый метод MessageSender должен работать для независимых потоков)

Question

class IMessage{
    public:
    virtual void send(const MessageSender&)  = 0;
};

class ATypeData : public IMessage
{
    public:
    void send(const MessageSender& s) ; 
};

class BTypeData : public IMessage {
    public:
    void send(const MessageSender& s) ; 
};

class CTypeData : public IMessage {
    public:
    void send(const MessageSender& s) ; 
};

class MessageSender
{
public:
     sendMessage(IMessage& data) { data.send(*this); }
     sendATypeMessage(ATypeData&) const { mutex msgALock; do something A; }
     sendBTypeMessage(BTypeData&) const { mutex msgBLock; do something B; }
     sendCTypeMessage(CTypeData&) const { mutex msgCLock; do something C; }
     ...(it can be added other type later)
}
...
threadA() { while(1) { sendATypeMessage(ATypeData); }
threadB() { while(1) { sendBTypeMessage(BTypeData); }
threadC() { while(1) { sendCTypeMessage(CTypeData); }
...
main() { start threadA(); start threadB(); start threadC() ... }

---

В этом случае, если 'сделать что-то A' не является конечным sh,

sendBTypeMessage, sendCTypeMessage задерживаются, пока завершается работа "сделать что-то A".

Я хочу изменить его так, чтобы sendXTypeMessage мог обрабатывать независимо от внутреннего поведения sendATypeMessage.

Есть ли хорошее решение? или моё требование невозможно?