Pandas Dataframe для вложенных XML

Question

У меня есть pandas фрейм данных, подобный этому:

  TECHNOLOGY LOT_KEY DEVICE  wet1   wet2
0      tech1   lot11  dev11  1.00  1.100
1      tech1   lot12  dev12  1.11  1.111
2      tech2   lot21  dev21  2.00  2.200
3      tech2   lot22  dev21  2.22  2.222

, который я хочу преобразовать во вложенный XML, например:

<ALL_DATA>

<TECHNOLOGY>tech1
    <DEVICE>dev11
        <LOT_KEY>lot11
            <WET>SOME DATA HERE</WET>
        </LOT_KEY>
    </DEVICE>
    <DEVICE>dev12
        <LOT_KEY>lot12
            <WET>SOME DATA HERE</WET>
        </LOT_KEY>
    </DEVICE>
</TECHNOLOGY>

<TECHNOLOGY>tech2
    <DEVICE>dev21
        <LOT_KEY>lot21
            <WET>SOME DATA HERE</WET>
        </LOT_KEY>
        <LOT_KEY>lot22
            <WET>SOME DATA HERE</WET>
        </LOT_KEY>
    </DEVICE>

</TECHNOLOGY>

</ALL_DATA>

Я смотрел на другие примеры, но они кажутся плоскими XML без вложенности. Есть ли в pandas встроенная датафрейм для процедуры XML? Какой самый эффективный способ выполнить это? 1012 *? 1007 *