Имя расширения можно найти на странице расширения на торговой площадке: 
Что касается версии, вы можете пропустить ее и выполнить команду следующим образом:
composer require oro/mailchimp --prefer-dist --update-no-dev
В результате composer автоматически установит последнюю доступную версию, совместимую с вашим приложением.
Кроме того, вы можете проверить все доступные версии на https://satis.oroinc.com.