Я смог исправить это, загрузив новый Xcode 10.1, а затем добавил файл поддержки 13.4 в Xcode.
ОБНОВЛЕНИЕ
Обновлен мой iPhone до iOS 13.4.1 и снова начал получать ту же ошибку. Затем попытался запустить приложение из Xcode 11 и смог запустить приложение оттуда.
Затем снова попытался запустить из Xcode 10.1, и это сработало.