Ошибка, которую вы получаете, заключается в том, что плохие парни в вашем случае - Superuser. Если быть точным, вы пытаетесь поместить файл из вашей локальной файловой системы как пользователь yskhoo, у которого нет разрешения на доступ к каталогу HDFS, поэтому была сгенерирована ошибка.
Так же, как в Linux, никакой другой пользователь не может напрямую обращаться к каталогу /root, кроме самого пользователя root, точно так же, как вы не можете поместить файл в HDFS, если у вас нет доступа ни к одному каталогу внутри HDFS.
Я советую вам поместить файл в каталог / tmp и попытаться поместить его в HDFS, войдя в систему как пользователь HDFS (плохой парень в вашем случае).