Пожалуйста, убедитесь, что вы не используете selenium
зависимость, так как appium java-client
поставляется с селеном, затем аннулируйте / очистите кэш и перезапустите вашу IDE
Этой зависимости достаточно.
<dependency>
<groupId>io.appium</groupId>
<artifactId>java-client</artifactId>
<version>versionYouNeed</version>
</dependency>