Похоже, что для запуска push-уведомлений требуется iOS 10+, и я думаю, что ваш проект поддерживает более низкие версии iOS (то есть iOS 9). Поскольку глобальная версия pod определяет минимальную версию для вашего pod, что означает, что в вашем случае добавляемые pods должны поддерживать iOS 10+, иначе ваши cocoapods не смогут скомпилироваться. И похоже, что вы используете какой-то модуль, который не поддерживает iOS 10+ (т.е. AppAuth), поэтому у вас возникла эта проблема. Я не знаю, какой фреймворк вы используете, но я действительно рекомендую вам взглянуть на него и найти, какой из них не поддерживает iOS 10+, замените или обновите его, потому что они должны поддерживать iOS 10+, в противном случае это будет огромной проблемой для вас в будущем.