Доступ не настроен.
Это сообщение об ошибке может означать, что вы не включили API для использования в своем проекте. Чтобы использовать API, вы должны сообщить Google, что вы собираетесь использовать его в своем проекте. Вы не можете просто создать проект и автоматически использовать все API-интерфейсы, которые Google хотел бы знать, какие из них вы собираетесь использовать.
Go в консоли разработчика Google для вашего проекта, как указано в ссылке. в разделе «Поиск в библиотеке» для API YouTube включите его и подайте заявку на квоту.