import io.appium.java_client.TouchAction;
TouchAction action = new TouchAction(driver);
action.press(PointOption.point(startX,startY))
.waitAction(WaitOptions.waitOptions(Duration.ofMillis(500)))
.moveTo(PointOption.point(endX, endY))
.release().perform();
Если вы автоматизируете iOS, проверьте это,
JavascriptExecutor js = (JavascriptExecutor) driver;
HashMap<String, String> scrollObject = new HashMap<String, String>();
scrollObject.put("direction", "down");
js.executeScript("mobile: scroll", scrollObject);
Для более подробной информации - здесь