Итак, что я пробовал до сих пор, так это то, что я начал сеанс захвата видео и получил глубину DataMap, но после получения этой карты я действительно не знаю, как на самом деле получить расстояние в метрах.
В документации AVDepthData говорится, что эта карта на самом деле представляет собой CVPixelBuffer, который содержит расстояния до каждого пикселя изображения.
У кого-нибудь есть идеи?
Спасибо.