NSG - Правило входящего порта -> Разрешить любому «порту источника» подключаться к вашему Sql серверу, работающему в Docker, изменив значение с 1433 на *.
Это решит вашу проблему. Я повторил ваши шаги и воспроизвел вашу проблему. Это исправление устранит это.
Ссылка Я использовал для вашей настройки https://docs.microsoft.com/en-us/sql/linux/quickstart-install-connect-docker?view=sql-server-ver15&pivots=cs1-bash
ПРИМЕЧАНИЕ. В Ubuntu есть отдельный образ сервера MS Sql в docker. Я полагаю, что вы используете изображение для linux.
Мой sql сервер, который работает на docker внутри Ubuntu Az VM: 
Мой Azure Ubuntu VM config: 
Правило входящего порта My NSG: 
Подключение от SSMS:

Детали подключения: 