Кажется, что нет конкретного c способа сделать это легко, однако, после прочтения официальной Oracle документации: https://docs.oracle.com/cd/B19306_01/server.102/b14225/ch4datetime.htm, решение этой проблемы будет следующим (учитывая часовой пояс по умолчанию и 24-часовой формат времени):
var date = new Date(1583226973724);
var str = (date+'').split(' ');
var month = ["January","February","March","April","May", "June","July","August","September","October","November","December"];
var day = str[2];
var month = month[date.getMonth()];
var year = str[3];
var hours = date.getHours();
var min = date.getMinutes();
var sec = date.getSeconds();
var milsec = date.getMilliseconds();
var result = (
day+'-'+month.substring(0,3).toUpperCase()+'-'+year.substring(2,4)+' '+
hours+'.'+min+'.'+sec+'.'+milsec+' '+
((hours>=12)?"PM":"AM")
);
console.log(result);