Это зависит от типа устройства, которое у вас в руках. На устройстве должны быть установлены сертификат устройства, закрытый ключ и root сертификат CA для связи с AWS IoT Core.
Существует программный пакет SDK, который может помочь вам программно. AWS SDK для устройств IoT помогут вам подключить ваши устройства к AWS IoT. Вот список SDK , основанный на используемой платформе.
Вот хорошая ссылка для справки , устанавливающей соединение с AWS Базовая служба IoT