Вам необходимо добавить эту платформу в Xcode.
Щелкните правой кнопкой мыши «Каркасы»> выберите «Добавить»> «Существующие каркасы».
Найдите «AVFoundation», затем выберите «Добавить».
Если вы хотите добавить его вручную, выберите другую кнопку и перейдите к:
/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/SDKs/iPhoneOS2.2.1.sdk/System/Library/Frameworks/AVFoundation.framework/
Замените версию iPhone SDK тем, против чего вы строите.
Возможно, также увидеть этот ответ: Отсутствует AVFoundation.framework
Кроме того, иногда вам просто нужно закрыть Xcode, а затем очистить и восстановить.