Ваш FormBuilder указывает на создание FormGroup, которая принимает коллекцию дочерних элементов управления. Вы указываете имя элемента управления в качестве ключа, в вашем случае - assetNum, а значение - в виде массива, в котором вы можете указать formState, а затем при желании и валидаторы или асинхронные валидаторы c.
// formState: any;
// validatorOrOpts: ValidatorFn | AbstractControlOptions | ValidatorFn[]
// asyncValidators: AsyncValidatorFn | AsyncValidatorFn[]
this.form = this.fb.group({
controlName: [formState, validatorOrOpts?, asyncValidators?]
})
Ваше поле ввода текста не может принять объект как formState (значение). Чтобы получить значение поля ввода для отображения «Тест», вам необходимо построить форму следующим образом:
this.form = this.fb.group({
assetNum: ['Test']
})